在自動化系統(tǒng)中，氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。氣動執(zhí)行器可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。
　　現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運(yùn)動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。
　　從技術(shù)性能方面講，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面：
　　（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。
　　（2）動作迅速、反應(yīng)快。
　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
     電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照運(yùn)動方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。
　　電動執(zhí)行器性能特點(diǎn)
　　1、功能強(qiáng)勁：智能型、比例式、開關(guān)式、各類信號輸出型*。電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
　　2、體積小巧：輕便宜人：重量僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的30％左右。體積僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的35％左右。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　　3、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口產(chǎn)品。
　　4、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細(xì)流暢、且可減少電磁干擾。
　　5、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好。
　　6、回差極?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動精度高。
　　7、安全保證：通過1500V耐壓檢測，F(xiàn)級絕緣電機(jī)，安全有保障。電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
　　8、配套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單，也可做380V、直流電源。
　　9、使用方便：免加油、免點(diǎn)檢、防水防銹、任意角度安裝。
　　10、保護(hù)裝置：雙重限位、過熱保護(hù)、過載保護(hù)(選裝)。
　　11、多種速度：全行程時(shí)間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
　　12、防腐防銹：支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。
　　13、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度、自診斷、一機(jī)多能。在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
　　14、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中，無須外接定位器等。