為了使調(diào)節(jié)閥能正常工作,配用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要能產(chǎn)生足夠的輸出力來克服各種阻力,保證高度的密封或閥門的開啟。
對于所用的氣動、電液、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都沒有復(fù)位彈簧。作用力的大小與它的運(yùn)動方向無關(guān),因此,選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵在于弄清zui大的輸出力或電機(jī)大轉(zhuǎn)動力矩。
對于單作用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力與閥門開度有關(guān),調(diào)節(jié)閥上出現(xiàn)的力也將影響運(yùn)動特性,因此,要求在整個調(diào)節(jié)閥的開度范圍建立力平衡。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力為F,它的力平衡方程式為:
其中主要是指作用在閥芯上的不平衡力和不平衡力矩。
(1)不平衡力和不平衡力矩
流體通過調(diào)節(jié)閥時,閥芯受到靜壓和動壓的作用,產(chǎn)生使閥芯上下移動的軸向力和閥芯旋轉(zhuǎn)的切向力。對于直線位移的調(diào)節(jié)閥來說,軸向力直接影響閥芯位移與執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號力的關(guān)系,因此,閥芯所受到的軸向合力稱為不平衡力。對于角位移調(diào)節(jié)閥,如蝶閥、球閥、偏旋閥等,影響其角位移的是閥板軸受到的切向合力矩,稱之為不平力矩。
影響不平衡力和不平衡力矩的因素很多,例如,閥的結(jié)構(gòu)類型、口徑、流體物理狀態(tài)等。如果工藝介質(zhì)及調(diào)節(jié)閥都己確定,不平衡力和不平衡力矩主要與閥前后的壓差有關(guān),也與流體與閥芯的相對流向有關(guān)。
流體流向不同時,閥芯所受的不平衡力并不一樣,下圖表示較大口徑的單座閥正裝閥芯在兩種不同流向下,壓差不變時不平衡力與位移行程之間的關(guān)系曲線。圖中假定使閥桿受壓的不平衡力為“十”,使閥桿受拉伸的不平衡力為“-”。圖中上面一種在流體流動時候使閥芯打開,稱為流開狀態(tài)。下面一種在流體流動時使閥芯關(guān)閉,稱為流閉狀態(tài)。
圖中的曲線表明:閥芯在全關(guān)位置時的不平衡Ftzui大,隨著閥芯開啟而逐漸變小。
(2)調(diào)節(jié)閥的允許壓差
調(diào)節(jié)閥兩端的壓差增大時,其不平衡力或不平衡力矩也隨之增大。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力小于不平衡力時,它就不能在全行程范圍內(nèi)實現(xiàn)輸入信號和閥芯位移的準(zhǔn)確關(guān)系。由于對確定的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其zui大輸出力時固定的,故調(diào)節(jié)閥應(yīng)限制在一定的壓差范圍內(nèi)工作。