在使用電動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)由于某些原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，而且振蕩的頻率可能會(huì)比較高。在這種振蕩狀態(tài)下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下仍繼續(xù)運(yùn)行，那將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。所以，在振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，一定需要檢查排除，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
因?yàn)槟軌蛞痣妱?dòng)執(zhí)行器震蕩的原因是很多的，所以需要根據(jù)設(shè)計(jì)、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)等，去分析電動(dòng)執(zhí)行器震蕩的原因，然后在提出解決方案，消除故障。
1.執(zhí)行器閥位反饋小回路發(fā)生振蕩，這可能是由于磁放大器設(shè)置的過(guò)于靈敏，讓執(zhí)行器小回路沒(méi)有辦法穩(wěn)定下來(lái)從而發(fā)生了振蕩。對(duì)這種震蕩產(chǎn)生的原因，只要根據(jù)以往的工作經(jīng)驗(yàn)，調(diào)節(jié)磁放大器，調(diào)在合適的范圍，這樣就能讓震蕩消失了。
2.電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因有時(shí)是因?yàn)檎{(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)不當(dāng)而導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩，設(shè)置的調(diào)節(jié)器的參數(shù)不適合，讓各回路之間產(chǎn)生了共振。這時(shí)就要重新設(shè)定參數(shù)，讓各個(gè)回路都要保持在能夠穩(wěn)定下來(lái)的范圍之內(nèi)。
3.電動(dòng)執(zhí)行器里面的齒輪，連桿等零件之間產(chǎn)生了空隙，這也是會(huì)導(dǎo)致震蕩的。
震蕩是電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行中經(jīng)常能見(jiàn)到的故障現(xiàn)象，見(jiàn)到了應(yīng)及時(shí)分析故障的原因，設(shè)法去解決，以免影響到電動(dòng)執(zhí)行器的性能。
4.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無(wú)規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
5.電動(dòng)執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行器墮走現(xiàn)象，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后，抱閘吸合不好，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門(mén)位置過(guò)調(diào)，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。
